Sistem kontrol kecepatan robot automatic guided vehicle (AGV) dengan metode fuzzy logic
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Sistem penunjang keputusan kelayakan pemberian pinjaman dengna metode fuzzy tsukamoto
Abstrak – Sistem penunjang keputusan (SPK) dapat digunakan untuk membantu penyelesaikan permasalahan atau pengambilan keputusan yang bersifat semi terstruktur atau terstruktur. Metode yang digunakan adalah Fuzzy Tsukamoto. PT Triprima Finance merupakan suatu perusahaan yang bergerak di bidang jasa peminjaman dengan jaminan berupa Buku Pemilik Kenderaan Bermotor atau mobil (BPKB). PT. Triprima F...
متن کاملAGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance
The AGV (automated guided vehicle) was introduced in UK in 1953 for transporting. But nowadays, due to their high efficiency, flexibility, reliability, safety and system scalability, they are used in various application in industries. In brief, the AGV robot is a system which typically made up of vehicle chassis, embedded controller, motors, drivers, navigation and collision avoidance sensors, ...
متن کاملModeling and Control PV-Wind Hybrid System Based On Fuzzy Logic Control Technique
Abstrak Ketika permintaan energi di seluruh dunia meningkat, kebutuhan akan sumber energi terbarukan yang tidak akan membahayakan lingkungan juga meningkat. Tujuan keseluruhan dari sistem energi terbarukan adalah untuk memperoleh listrik yang biaya yang kompetitif dan lebih menguntungkan dibandingkan dengan sumber energi lain. Desain yang optimal dari sistem energi terbarukan secara signifikan ...
متن کاملPC Guided Automatic Vehicle System
The main objective of this paper is to design and develop an automatic vehicle, fully controlled by a computer system. The vehicle designed in the present work can move in a pre-determined path and work automatically without the need of any human operator and it also controlled by human operator. Such a vehicle is capable of performing wide variety of difficult tasks in space research, domestic...
متن کاملKlasifikasi Data Cardiotocography Dengan Integrasi Metode Neural Network Dan Particle Swarm Optimization
Backpropagation (BP) adalah sebuah metode yang digunakan dalam training Neural Network (NN) untuk menentukan parameter bobot yang sesuai. Proses penentuan parameter bobot dengan menggunakan metode backpropagation sangat dipengaruhi oleh pemilihan nilai learning rate (LR)-nya. Penggunaan nilai learning rate yang kurang optimal berdampak pada waktu komputasi yang lama atau akurasi klasifikasi yan...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: JURNAL ELTEK
سال: 2020
ISSN: 2355-0740,1693-4024
DOI: 10.33795/eltek.v18i1.229